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一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张福海,付宜利,牟洋,杨磊
- 申请号：
- CN201710861936.7
- 公开号：
- CN107496139B
- 申请日:
- 2017.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于创伤手指康复的关节力矩测量系统,它涉及一种关节力矩测量系统。本发明解决现有的康复机械手一般不具备感知功能,存在无法测量手指关节与外骨骼之间的交互作用力大小的问题。电机输出端线轮安装在驱动电机的输出轴上,D型轴穿装在关节线轮上,D型轴的两端通过两个轴承安装在线轮架上,关节角度传感器通过螺钉固装在线轮架的上端面上,磁钢贴在D型轴的上端面上且磁钢与关节角度传感器正对设置,关节座端盖扣合在线轮架的上端面上,关节座固装在线轮架的侧壁上,线轮架设置有两个相互平行设置的穿线管,每个穿线管上设置有一个弹性元件,所述鲍登线缠绕在外关节单元线轮和电机输出端线轮上。本发明用于用于创伤手指康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
