一种轻便型模块化助行外骨骼
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,郑天骄,袁博文,赵杰
- 申请号：
- CN201610060563.9
- 公开号：
- CN105434145B
- 申请日:
- 2016.01.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种轻便型模块化助行外骨骼，涉及一种下肢外骨骼，以解决现有用于助老助残的下肢外骨骼存在体积大、质量重、舒适度差、不能独立穿戴的问题。本发明包括腰背模块、两个大腿模块和两个小腿模块，两个大腿模块互为镜像设置在腰背模块的下面，两个小腿模块互为镜像设置在两个大腿模块的下面，且大腿捆绑带和小腿捆绑带均位于里侧，位于上方的输出件与上插拔锁扣相连，位于下方的输出件与下插拔锁扣相连。本发明用于助老助残，医疗康复等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
