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下肢外骨骼机器人及其仿生膝关节机构
- 专利权人:
- 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
- 发明人:
- 谭高辉,韩小刚,杨静静,梁余意
- 申请号：
- CN202020134277.4
- 公开号：
- CN211675179U
- 申请日:
- 2020.01.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种仿生膝关节机构，包括大腿基板、动力关节和动力输出连接件。大腿基板包括基板本体和安装部，安装部开设有安装孔，安装孔具有转动中心；动力关节包括驱动装置和动力端，动力端安装于安装孔内；动力输出连接件固定连接于动力端，以使动力输出连接件环绕转动中心旋转。其中，转动中心相对基板本体的中轴线偏设置。本实用新型还提供包括该仿生膝关节机构下肢外骨骼机器人。本实用新型技术方案将外骨骼膝关节的转动中心后置，以更好地与人体膝关节的转动中心对齐，避免外骨骼膝关节的转动中心与人体膝关节的转动瞬心偏移过大，从而避免对患者的正常运动造成干涉，进而利于提高患者的穿戴舒适度及康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
