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一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 潘正源,王浩平,刘景逸,陈毅,韩帅帅
- 申请号：
- CN201810478312.1
- 公开号：
- CN108578174A
- 申请日:
- 2018.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种便携式可穿戴下肢外骨骼机器人,包括腰部支撑板,髋关节组件、大腿支撑杆、膝关节组件、小腿支撑杆、足底支撑板;髋关节组件包括第一驱动电机、第一法兰盘、第一减速器;支撑板下端两侧连接有第一法兰盘;腰部支撑板与第一法兰盘固连;第一驱动电机与第一法兰盘外端面固连第一驱动电机与第一减速器相连;第一减速器固定在第一法兰盘内;大腿支撑杆上端固连有第一转盘,第一转盘与第一减速器相连;第一驱动电机通过第一减速器带动大腿支撑杆摆动;膝关节组件连接及工作方式与髋关节组件相似;大腿支撑杆、小腿支撑杆上均设有绑定机构;小腿支撑杆下端通过第一转轴与足底支撑板相连,小腿支撑杆摆动带动脚步摆动。本发明便携性好、功能性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
