一种穿戴式柔性上肢外骨骼助力系统
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 董为,杜志江,陈朝峰,孙鑫
- 申请号：
- CN201810312004.1
- 公开号：
- CN108500957A
- 申请日:
- 2018.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种穿戴式柔性上肢外骨骼助力系统,它涉及一种外骨骼助力系统。本发明解决了现有的外骨骼机器人驱动系统存在体积较大、质量较大、运动灵活性差和适应性差问题。两个驱动装置左右对称固定在刚性背板上;传动装置为四根鲍登线,每个手臂通过同侧的驱动装置控制两根鲍登线收放,每只手臂的内侧和外侧均通过一根鲍登线传动控制,每只手臂的内侧的鲍登线的一端固定在小臂内侧锚点上,另一端依次穿过大臂内侧锚点和内侧鲍登线导管与同侧的驱动装置连接,每只手臂的外侧的鲍登线的一端固定在小臂外侧锚点上,另一端依次穿过大臂外侧锚点和外侧鲍登线导管与同侧的驱动装置连接。本发明用于穿戴式柔性上肢外骨骼机器人上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
