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可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构
- 专利权人:
- 浙江大学；安徽三联机器人科技有限公司;浙江大学
- 发明人:
- 陈正,周时钊,卢形,黄方昊,朱世强,梅珑,金来,郭凯
- 申请号：
- CN201810922079.1
- 公开号：
- CN109009891A
- 申请日:
- 2018.08.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构,它包括左腿、右腿、电机‑减速器驱动系统、电源模块;所述右腿和左腿结构相同,并对称设置在腰部两侧;电机‑减速器驱动系统分别设置在左腿和右腿的各主动驱动关节处,并对其进行控制。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走,共有5个自由度,髋关节具有3个自由度,分别是屈/伸、外展/内收和旋内/旋外运动,膝关节有1个屈/伸运动的自由度,踝关节有1个屈/伸运动的自由度。另外,考虑到人体行走时背部存在与地面不垂直而摆动的情况,所以在背部再设置1个屈/伸运动的自由度。本发明具有机构简单、穿戴方便、长度可调、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
