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一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构
- 专利权人:
- 上海申磬产业有限公司;浙江大学
- 发明人:
- 朱世强,宋扬,张学群,裴翔,姚斌,朱笑丛,韩永红,徐兆红,陈珊,陈庆诚,贺静,潘忠强,李渠成,严水峰,徐业业
- 申请号：
- CN201520614834.1
- 公开号：
- CN204995759U
- 申请日:
- 2015.08.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，伺服驱动系统2与实时控制器相连，电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本实用新型机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
