一种坐式步行下肢外骨骼
- 专利权人:
- 山东理工大学
- 发明人:
- 赵彦峻,葛文庆,刘小龙,张健
- 申请号：
- CN201510384049.6
- 公开号：
- CN105250117A
- 申请日:
- 2015.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种坐式步行下肢外骨骼，主要包括座椅模块、髋关节模块、大腿模块、螺旋紧固模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、鞋子及计算机控制模块。髋关节模块由开有滑槽轨道的大齿轮，小齿轮和装有滚轮的支架组成，大齿轮与小齿轮啮合传动，滚轮放置在滑槽轨道内，支架另一端固定联接在小齿轮轴上。本发明双腿设计在人体双腿的中间，达到了自然平衡的目的；安装了座椅，实现了穿戴者随时休息的目的；髋关节利用齿轮啮合，实现了精确配合及使人机关节合一的作用，提高了穿戴者的舒适性。本发明结构紧凑，可折叠，重量轻，具有环保，自平衡及休息的功能，可广泛应用于医院、家庭、野外科考团及旅游团等应用场所。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
