医用内窥镜标定方法
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 辜嘉,秦文健
- 申请号：
- CN200910109086.0
- 公开号：
- CN101632570B
- 申请日:
- 2009.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种医用内窥镜标定方法，所述方法包括：A.获取标定参数，所述标定参数包括棋盘网格的大小和数目；B.利用多模态配准算法构建磁跟踪器与内窥镜之间的相对坐标关系，再通过内窥镜到磁跟踪器，到磁跟踪器底座，再到棋盘网格的迂回关系表达棋盘网格与内窥镜之间的相对坐标关系；C.采集磁跟踪器读数和棋盘网格的图像信息，对上述表达棋盘网格与内窥镜之间的相对关系得到的表达式设置多个约束条件，推断得到内窥镜的运动参数。采用本发明提供的医用内窥镜标定方法，能准确得到内窥镜的运动参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
