一种微创外科手术器械
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,杨英侃,刘东岳,江万里,孙之建
- 申请号：
- CN201922419594.0
- 公开号：
- CN211796735U
- 申请日:
- 2019.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种微创外科手术器械，其解决了现有手术器械结构冗杂，灵活度低，操作困难的技术问题，其包括器械盒、器械杆和执行末端，器械杆与器械盒连接，执行末端与器械杆连接，执行末端包括端部接头、铰链接头首端、铰链接头尾端、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝、第四弹性丝、球铰组件以及三个铰链接头，端部接头和铰链接头首端固定连接，铰链接头尾端与器械杆固定连接，多个铰链接头通过铰链连接轴以十字交叉布置方式串联在一起。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
