一种柔性关节机构
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 高俊杰,刘飞,蒙顺政,左思浩,杨嘉林
- 申请号：
- CN201821928548.2
- 公开号：
- CN209713128U
- 申请日:
- 2018.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种柔性关节机构,包括第一驱动丝、关节段及弹性骨架,所述关节段包括若干串联且可相互转动的关节单元,所述第一驱动丝穿过所述关节段内的若干所述关节单元,相邻所述关节单元可跟随所述第一驱动丝的拉动和释放而相互转动,若干所述关节单元上均设有弹性骨架通道,所述弹性骨架通道用于供所述弹性骨架穿过,所述弹性骨架具有弹性,能够跟随所述关节单元的转动而弯曲。本实用新型中的柔性关节机构通过拉伸或释放驱动丝即可实现关节段的偏转,相应速度快、灵活度高,能够有效避免操作过程中的碰撞问题,且关节的结构简单紧凑、便于装配。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
