一种蛇骨驱动柔性关节
- 专利权人:
- 精勤智造(苏州)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 朱鸿,李晓贞,王屹初,徐欣良宜
- 申请号：
- CN202221499752.3
- 公开号：
- CN218128747U
- 申请日:
- 2022.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种蛇骨驱动柔性关节，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括第一端盖、蛇骨关节、第二端盖和驱动结构；所述的蛇骨关节套设在驱动结构外，第一端盖和第二端盖设置在蛇骨关节两端；所述的驱动结构包括多个活动件和固定件组合成的关节段，固定件的固定环中部贯通，一端大一端小，活动件的凸环穿过固定环小的一端，将活动件和固定件连接；所述的固定件上开设多个穿线孔。将驱动结构套设于蛇骨关节内部，在驱动结构上预留穿线孔，驱动绳经穿线孔贯穿驱动结构，拉动驱动绳时即可使驱动结构根据需要想任意方向弯曲，即可驱动蛇骨关节想设定方向进行弯曲。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
