一种柔性关节及医用机械手
- 专利权人:
- 发明人:
- 宋成利,王皓辰,王笑然,郭成龙,师怡玲,田永吉
- 申请号：
- CN202110825647.8
- 公开号：
- CN115670662A
- 申请日:
- 2021.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种柔性关节，包括前关节臂和后关节臂；前关节臂的近端固定设置有齿轮，后关节臂的内腔设置有锁止卡扣，且锁止卡扣能够沿后关节臂的长度方向移动；前关节臂和后关节臂通过齿轮的转轴铰接；当锁止卡扣插入齿轮的轮齿时，前关节臂相对于后关节臂固定，当锁止卡扣远离齿轮的轮齿时，前关节臂能够相对于后关节臂摆动；后关节臂的内腔还设置有制动装置，制动装置用于驱动锁止卡扣沿后关节臂的长度方向移动。本发明的柔性关节，利用齿轮和活动的锁止卡扣使得前关节臂能够相对于后关节臂锁止固定，简化了控制机构，压缩了内部空间，降低了控制能耗，提高了定位精度。在此基础上，本发明还提供了一种医用机械手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
