一种袋类包装搬运码垛机器人手部
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 陈恳,杨向东,李金泉,贾振中
- 申请号：
- CN200610113033.2
- 公开号：
- CN1923472A
- 申请日:
- 2006.09.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2007
- 代理人:
- 摘要：
- 一种袋类包装搬运码垛机器人手部，属于机器人领域。为降低机器人手部重量及手指开合机构驱动元件的要求，并能自动调节左右夹板之间的距离，本发明公开了一种机器人手部，由天板，左、右夹板，手指部分和压袋机构组成，安装在所述左、右夹板上的驱动元件与移动凸轮滑块机构和四杆机构一起组成手指开合机构，控制机器人手指的开合，手指闭合时所述移动凸轮滑块机构处于自锁状态；旋向相反的左、右两个丝杠通过丝杠连接件固连，并分别与固定在所述左、右夹板上的螺母组成丝杠螺母副，驱动电机通过传动机构带动所述左、右丝杠转动，从而带动所述左、右夹板朝相反方向移动，自动调节它们之间的距离，完成不同大小规格包装袋的搬运码垛任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
