包装袋抓取抓手及码垛机器人
- 专利权人:
- 青岛英特盛智能科技有限公司
- 发明人:
- 于晓峰
- 申请号：
- CN201520062803.X
- 公开号：
- CN204453851U
- 申请日:
- 2015.01.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周永刚
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种包装袋抓取抓手及码垛机器人。包装袋抓取抓手，包括安装平台和至少一对对称设置的抓取组件，所述抓取组件包括安装座、曲轴、摆臂、气缸和爪手，所述安装座连接在所述安装平台上，所述曲轴可转动的连接在所述安装座上，所述摆臂固定在所述曲轴上，所述气缸的缸体铰接在所述安装座上，所述气缸的活塞杆设置有轴套，所述轴套套在所述曲轴，所述轴套的轴线与所述曲轴的轴线相互平行，所述爪手固定在所述摆臂上，所述爪手的自由端部设置有滚轮。实现提高码垛机器人的搬运效率和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
