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一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人
- 专利权人:
- 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
- 发明人:
- 平玉清,李瑞峰,蔡宇祥,夏鑫宇
- 申请号：
- CN201720849683.7
- 公开号：
- CN206955234U
- 申请日:
- 2017.07.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 方传榜`庄俊佳
- 摘要：
- 本实用新型公开的是一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人，包括两平行设置的型钢、配合装设在型钢上表面的直线导轨和一底座，底座滑动装设在两型钢上，底座的上表面垂直装设有两条直线轴，且两条直线轴上穿设有一固定设置的顶板和一滑动设置的移动板，顶板上固定装设有一伺服电机和一丝杆，丝杆的上端与该伺服电机相驱动连接设置，丝杆的下部穿设于移动板，且带动移动板沿上、下方向移动设置。本实用新型不仅可以自动地拿起和码放交错叠放在一起的木栈板，自动完成生产包装过程中的堆码作业，而且整个设备结构新颖独特，组合优化，可很好地代替人工操作，提高生产线的自动化生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
