包装码垛机器人
- 专利权人:
- 中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
- 发明人:
- 胥方舟,杨南,胡光民,胥志刚,胥帅帅
- 申请号：
- CN201620538460.4
- 公开号：
- CN205662084U
- 申请日:
- 2016.06.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 高之波`杨晓欣
- 摘要：
- 本实用新型公开了包装码垛机器人，包括基座、下臂、上臂、手臂和手腕，基座安装有旋转台和第一电机，第一电机动力连接并驱动旋转台沿水平面旋转运动，旋转台安装下臂和第二电机，第二电机动力连接并驱动下臂沿竖直面摆动运动，下臂安装上臂和第三电机，第三电机动力连接并驱动上臂沿竖直面摆动运动，上臂安装手臂和第四电机，第四电机动力连接并驱动手臂沿竖直面摆动运动，手臂安装有手腕和第五电机，第五电机动力连接并驱动手腕沿水平面旋转运动，手腕安装有吸夹装置。本实用新型结构简单，有效地简化了各关节的运动结构，有利于狭小工作空间对食品包装箱码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
