一种包装码垛机器人
- 专利权人:
- 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
- 发明人:
- 鹿拥军
- 申请号：
- CN201120530520.5
- 公开号：
- CN202369130U
- 申请日:
- 2011.12.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 为了解决机器人稳定性及机器人结构复杂问题，本实用新型涉及一种包装码垛机器人，包括底座、回转支承、主体架、手臂机构、手腕、抓手和手腕水平调节机构，回转支承连接在底座上，主体架安装在回转支承上并与底座相连，手臂机构通过水平、竖直移动机构与主体架相连，手腕连接在手臂机构和手腕水平调节机构上，抓手连接于手腕下端。本实用新型包装码垛机器人不仅能够实现快速码垛，可达到1000次/时的速度，而且还具有承载能力大、结构紧凑、动作平稳可靠、能耗低、示教方法简单易懂、占地面积少等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
