Provided is an endoscope in which flare that occurs at a boundary region between two recessed surface portions of an imaging optical system can be reduced by appropriately configuring the layout of an illumination lens and the imaging optical system. This endoscope 4 has: an insertion part 3； a tip portion positioned at the tip of the insertion part 3； and an imaging optical system 10 disposed in the tip portion, wherein an image is formed by the imaging optical system 10, and three-dimensional information is obtained on the basis of the image. The imaging system 10 has a lens L1 which is closest to an object side and formed of a single optical member, the lens L1 has two recessed surface portions L11, L12, and one or more illumination lenses 11, 12 are disposed in the vicinity of a line LN1 that connects the centers C1, C2 of the two recessed surface portions L11, L12.La présente invention concerne un endoscope dans lequel une lumière parasite, qui survient au niveau d'une région de limite entre deux parties de surface en retrait d'un système optique d'imagerie, peut être réduite en configurant de façon appropriée l'agencement d'une lentille d'éclairage et du système optique d'imagerie. L'endoscope (4) de la présente invention comprend : une partie d'insertion (3) ； une partie de pointe positionnée au niveau de la pointe de la partie d'insertion (3) ； et un système optique d'imagerie (10) disposé dans la partie de pointe, une image étant formée par le système optique d'imagerie (10) et des informations tridimensionnelles étant obtenues sur la base de l'image. Le système d'imagerie (10) comprend une lentille (L1) qui est la plus proche d'un côté objet et est formée d'un seul élément optique. La lentille (L1) a deux parties de surface en retrait (L11 et L12) et une ou plusieurs lentilles d'éclairage (11, 12) sont disposées à proximité d'une ligne (LN1) qui relie les centres (C1 et C2) des deux parties de surface en retrait (L11 et L12).照明レンズと撮像光学系とのレイアウトを適切に設定することで、撮
