Provided is an endoscope in which flaring that is generated in a boundary region of two concave surface parts of an imaging optical system can be reduced by appropriately configuring the layout of illumination lenses and the imaging optical system. This endoscope 4 has an insertion part 3, a tip part located at the tip of the insertion part 3, and an imaging optical system 10 disposed at the tip part. An image is formed by the imaging optical system 10, and stereoscopic information is obtained on the basis of the image. The imaging optical system 10 has a lens L1 formed by one optical member at the side closest to the object. The lens L1 has two concave surface parts L11, L12, and at least one illumination lens 11, 12 is disposed in the proximity of a line LN1 that connects respective centers C1, C2 of the two concave surface parts L11, L12.L'invention concerne un endoscope dans lequel l'évasement qui est généré dans une région de limite de deux parties de surface concaves d'un système optique d'imagerie peut être réduit par la configuration appropriée de la disposition des lentilles d'éclairage et du système optique d'imagerie. Cet endoscope 4 comprend une partie insertion 3, une partie pointe située au niveau de la pointe de la partie insertion 3, et un système optique d'imagerie 10 disposé au niveau de la partie pointe. Une image est formée par le système optique d'imagerie 10, et des informations stéréoscopiques sont obtenues sur la base de l'image. Le système optique d'imagerie 10 a une lentille L1 formée par un élément optique sur le côté le plus proche de l'objet. La lentille L1 a deux parties de surface concaves L11, L12, et au moins une lentille d'éclairage 11, 12 est disposée à proximité d'une ligne LN1 qui relie des centres respectifs C1, C2 des deux parties de surface concaves L11, L12.照明レンズと撮像光学系とのレイアウトを適切に設定することで、撮像光学系の２つの凹面部の境界領域で発生するフレアを低減できる内視鏡を提供すること。 内視鏡４は、挿入部３と、挿入部３の先端に位置する先端部と、先端部に配置された撮像光学系１０と、を有し、撮像光学系１０によって像が形成され、像に基づいて、立体情報が取得され、撮像光学系１０は、最も物
