Provided is a small, bright, wide-angle endoscope objective optical system capable of supporting higher pixel counts and narrower diameters, having fewer lenses, and capable of acquiring high-definition image. The endoscope objective optical system comprises, in order from the object side, a negative front lens group G1, a stop S, and a positive rear lens group G2. The front lens group G1 includes, in order from the object side, a first lens L1 comprising a single lens with a negative refractive power and a second lens L2 comprising a single lens with a positive refractive power. The rear lens group G2 includes a third lens L3 comprising a single lens with a positive refractive power, and a cemented lens L45 comprising a fourth lens L4 with a positive refractive power and a fifth lens L5 with a negative refractive power. The surface of the first lens L1 facing the object is flat, the second lens L2 has a meniscus shape with the convex surface facing the image, and the third lens L3 has convex shapes on both sides. The endoscope objective optical system satisfies the following conditional expression (1):−2.0 ≤ f1 / Ih ≤ −1.39 ... (1)where f1 represents the focal length of the first lens L1, and Ih is the maximum image height in the endoscope objective optical system.Linvention concerne un système optique dobjectif dendoscope petit, lumineux, à grand angle, apte à prendre en charge des décomptes de pixels supérieurs et des diamètres plus étroits, possédant moins de lentilles, et apte à acquérir une image en haute définition. Le système optique dobjectif dendoscope comprend, dans lordre à partir du côté objet, un groupe de lentilles avant négatives (G1), une butée (S), et un groupe de lentilles arrière positives (G2). Le groupe de lentilles avant (G1) comporte, dans lordre à partir du côté objet, une première lentille (L1) comprenant une lentille unique ayant une puissance de réfraction négative et une deuxième lentille (L2) qui est une lentille unique ayant une puissa