Provided is an objective optical system for an endoscope which is compatible with miniaturization of an optical system and increase in number of pixels of an image pickup element, resistant to variations in performance within a manufacturing error range, and hardly deteriorates peripheral resolution. The objective optical system for the endoscope includes, in order from the object side, a first lens group G 1 having a positive refractive power, an aperture stop S, and a second lens group G 2 having a positive refractive power. The first group G1 is composed of a first lens L1 having a negative refractive power on the object side and a second lens L2 having a positive refractive power, the second group G2 is composed of a cemented lens CL, and the cemented lens CL Is composed of a third lens L 3 having a positive refractive power and a fourth lens L 4 having a negative refractive power, and satisfies the following conditional expressions (1), (2), (3) and (4) I am satisfied. 0.13 La / Lb 0.17 (1) -2.7 f 4 / f -2.2 (2) -0.7 (ne 2 f 2) / (ne 4 f 4) 0 (3) 2.5 d 3 / d 4 3.5 (4)光学系の小型化と撮像素子の高画素化に対応し、製造誤差範囲内での性能に対するばらつきに強く、周辺解像度が劣化しにくい内視鏡用対物光学系を提供する。 内視鏡用対物光学系は、物体側から順に、正の屈折力を有する第1群G1と、明るさ絞りSと、正の屈折力を有する第2群G2と、からなり、第1群G1は、物体側が平面の負の屈折力を有する第1レンズL1と、正の屈折力を有する第2レンズL2と、から構成され、第2群G2は接合レンズCLから構成され、接合レンズCLは、正の屈折力を有する第3レンズL3と、負の屈折力を有する第4レンズL4と、から構成され、以下の条件式(1)、(2)、(3)、(4)を満足する。 0.13≦La/Lb≦0.17 (1) -2.7≦f4/f≦-2.2 (2) -0.7≦(ne2×f2)/(ne4×f4)≦0 (3) 2.5≦νd3/νd4≦3.5 (4)