An endoscope objective optical system is provided which is compact, has high image quality, and ensures a sufficient interval for positioning a visual field direction converting member. This endoscope objective optical system is characterized by comprising, in order from the object side, a negative first group G1, an aperture stop S, and a positive second group G2, wherein the first group G1 comprises, in order from the object side, a negative first lens L1 and a visual field direction converting member P, and the second group G2 comprises, in order from the object side, a bi-convex second lens L2, and a cemented lens comprising a positive third lens L3 and a negative fourth lens L4 cemented in that order, wherein the conditional expressions (1), (2) and (3) below are satisfied. 2.4 ≦ d1 / f ≦ 4.6 (1) 1.85 ≦ f2/f ≦ 2.6 (2) -50 ≦ r21/r22 ≦ -0.4 (3) Here, d1 is the air equivalent length from the image-side surface of the first lens L1 to the plane of the aperture stop S, f is the focus distance of the entire endoscope objective optical system, f2 is the focus distance of the second group G2, r21 is the radius of curvature of the object-side surface of the second lens L2, and R22 is the radius of curvature of the image-side surface of the second lens L2.La présente invention concerne un système optique dobjectif dendoscope compact qui présente une qualité dimage élevée, et assure un intervalle suffisant pour positionner un élément de conversion de direction de champ visuel. Ledit système optique dobjectif dendoscope est caractérisé par le fait quil comprend, dans lordre à partir du côté objet, un premier groupe G1 négatif, un arrêt douverture S, et un second groupe positif G2, le premier groupe G1 comprenant, dans lordre à partir du côté objet, une première lentille négative L1 et un élément de conversion de direction P de champ visuel, et le second groupe G2 comprenant, dans lordre à partir du côté objet, une deuxième lentille L2 bi-convexe et une lentille collée comp
