Provided is an endoscope objective optical system securing a sufficient interval for disposing a viewing direction changing member with a small size and high image quality. In order from the object side, a first negative lens group G 1, an aperture stop S, and a positive second lens group G 2. The first lens group G 1 includes, in order from the object side, a first negative lens L 1 and a field direction changing member P. The second lens group G 2 is composed of a cemented lens in which a biconvex second lens L 2, a positive third lens L 3 and a negative fourth lens L 4 are cemented in this order from the object side, and the following And satisfies the conditional expressions (1), (2) and (3). 2.4 d1/f4.6 (1) 1.85 f2/f2.6 (2) -50 rtwenty one/ Rtwenty two-0.4 (3) here, D1Is the air equivalent length from the image side surface of the first lens L1 to the surface of the aperture stop S, F is the focal length of the entire system of the endoscope objective optical system, F2Is the focal length of the second group G 2, Rtwenty oneIs the radius of curvature of the object side surface of the second lens L2, Rtwenty twoIs the radius of curvature of the image side surface of the second lens L2,小型、高画質で視野方向変換部材を配置するための十分な間隔を確保した内視鏡対物光学系を提供する。物体側から順に、負の第1群G1と、明るさ絞りSと、正の第2群G2からなり、第1群G1は、物体側から順に、負の第1レンズL1と視野方向変換部材Pからなり、第2群G2は、物体側から順に、両凸形状の第2レンズL2と、正の第3レンズL3と負の第4レンズL4との順に接合した接合レンズからなり、以下の条件式(1)、(2)、(3)を満足することを特徴とする。 2.4≦d1/f≦4.6 (1) 1.85≦f2/f≦2.6 (2) -50≦r21/r22≦-0.4 (3) ここで、 d1は、第1レンズL1の像側の面から明るさ絞りSの面までの空気換算長、 fは、内視鏡対物光学系の全系の焦点距離、 f2は、第2群G2の焦点距離、 r21は、第2レンズL2の物体側の面の曲率半径、 r22は、第2レンズL2の像側の面の曲率半径、である。
