PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking sensation presentation device and a walking sensation presentation method capable of presenting a superior walking sensation by a compact device configuration.SOLUTION: A walking sensation presentation device provided with a thigh support part 2 for supporting the thigh of a user 1 in an advancing direction, a first sensor for detecting the force received from the thigh, a second sensor for detecting a rotation angle of the thigh support part, and a third sensor for detecting the posture of the user estimates a walking motion of the user from the result of the detection by these sensors, generates a video to be presented to the walking person according to the estimated walking motion, and presents the generated video to the user.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】コンパクトな装置構成で、歩行感覚に優れた歩行感覚呈示装置および呈示方法を提供する。【解決手段】使用者１の大腿部を進行方向に支持する大腿部支持部２と大腿部から受ける力を検出する第１のセンサと、大腿部支持部の回転角度を検出する第２のセンサと、使用者の姿勢を検出する第３のセンサとを設け、これらのセンサでの検出結果から使用者の歩行動作を推定し、推定した歩行動作に応じて歩行者に呈示する映像を生成し、生成した映像を使用者に呈示する。【選択図】図１
