PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training device capable of achieving inexpensive manufacturing and the recognition of a relief level and also capable of ensuring the safety of a user in a dangerous state.SOLUTION: A walking training device includes: an endless belt forming a walking surface for supporting the feet of a user in a standing position and a drive motor for driving the endless belt along a predetermined circling trajectory including the walking surface. The walking training device includes: a support for supporting the user walking on the walking surface of the belt in a standing position an armrest arranged on the support so as to cover a part of a load to be applied on the user walking in a standing position by allowing the user to place his/her upper arms or grip by hands and to support the user and multiple force sensors arranged (preferably on front, rear, right and left sides) between the support and the armrest.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】安価に製造することができ、免荷の程度を知ることができる歩行訓練装置であって、危険な状態となったときに使用者の安全を確保できるようにした歩行訓練装置を提供すること。【解決手段】立位の使用者の足部を支持する歩行面を形成する無端状のベルトと、前記無端状のベルトを前記歩行面を含む所定の周回軌道に沿って駆動する駆動モータとからなる歩行訓練装置において、前記ベルトの歩行面を立位歩行する使用者を支持するサポートを備え、前記サポートに配置され立位歩行する使用者が上腕を配置し或いは手によって把持することにより使用者に作用する負荷の一部を負担し、使用者を支持するアームレストを設け、前記サポートとアームレストとの間に複数の力センサを配置(好ましくは前後左右)したことを特徴とする歩行訓練装置である。【選択図】図1
