PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a home rehabilitation system in which an inexpensive device is used, which does not require expert knowledge related to an installation method and a place, and which is practical a feedback mechanism that preferably allows a rehabilitation patient who does not have high expert knowledge related to anatomy of a human body and kinematics to understand motional effects accurately and a graphical display interface.SOLUTION: A human body attitude estimation similar to that of a motion capture technique is conducted by processing of estimating a spatial three-dimensional coordinate and rotational acceleration of a joint using a depth sensor whose market price is lowered due to employment in a game machine or the like. In addition, preferably provided are an interface that scores a joint movable range of a rehabilitation patient and an interface that presents a muscle with which a rehabilitation patient can easily exhibit tension force among a group of muscles that can drive a joint which cannot be worked.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 安価なデバイスを用い、設置方法や場所に関する専門知識が不要で実用的な在宅リハビリテーションシステム、並びに、好ましくは人体の解剖学や運動学に関する高度な専門知識がないリハビリ患者が運動効果を的確に把握できるフィードバック機構およびグラフィカルな表示インタフェースを提供する。 【解決手段】 ゲーム機などに採用されて市場価格が下がった深度センサーを用い、関節の空間的な3D座標と回転加速度を推定する処理を行うことによって、モーション・キャプチャー技術と同様の人体の姿勢推定を行う。 また、好ましくはリハビリ患者の関節可動域をスコア化するインタフェースと、うまく稼動できない関節を駆動できる筋肉群のうちで、リハビリ患者が容易に張力を発揮できる筋肉を提示するインタフェースを提供する。【選択図】 図1
