机器人外科组件及其电外科器械
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 布罗克·科普
- 申请号：
- CN201680010524.6
- 公开号：
- CN107249495A
- 申请日:
- 2016.01.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于致动电外科末端执行器的致动机构包括外壳以及从所述外壳向远侧延伸的轴组件。所述轴组件包括细长轴环、延伸穿过所述细长轴环的轴杆，以及可相对于所述轴杆轴向地移动的纵向杆。所述细长轴环具有沿着其长度延伸的内部螺纹牙型。所述纵向杆包括：近端，其具有接合到所述细长轴环的所述内部螺纹牙型的延伸部；以及远端，其被配置成联接到电外科末端执行器的刀片。所述细长轴环的旋转使所述纵向杆相对于所述细长轴环轴向地移动以移动所述刀片。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
