缝合器梁结构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·拉格斯德,M·A·维克西
- 申请号：
- CN201780055258.3
- 公开号：
- CN109788952A
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种末端执行器,其可具有上钳爪和下钳爪。腕部可将末端执行器连接到细长轴。梁构件可布置成在上钳爪和下钳爪内平移。致动组件可具有推动组件和牵引组件,推动组件被配置成将压缩力传递到梁构件,牵引组件被配置成将张力传递到梁构件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
