腕部架构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·拉格斯德,M·A·维克西
- 申请号：
- CN201780054693.4
- 公开号：
- CN109688948A
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术装置包括细长轴、末端执行器和腕部组件。腕部组件包括第一外连杆、第一内连杆和第二外连杆。第一外连杆连接到所述轴并包括第一齿轮齿。第一内连杆与第一外连杆枢转地联接。第二外连杆与第一内连杆枢转地联接。第二外连杆包括第二齿轮齿,该第二齿轮齿与第一齿轮齿相接并且在腕部组件的整个取向范围内控制第一内连杆相对于第一外连杆和第二外连杆的取向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
