线缆长度持恒的医疗器械
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- A·C·沃特伯瑞,J·R·斯蒂格,Z·叶
- 申请号：
- CN201780083152.4
- 公开号：
- CN110198681A
- 申请日:
- 2017.17.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种装置包括腕部、末端执行器、线缆对和传动装置。近侧腕部分耦接到轴的远端部分。腕部的致动使远侧腕部分相对于近侧腕部分移动。末端执行器耦接到远侧腕部分,并且能够被致动以相对于腕部移动。传动装置耦接到轴的近端部分,并且能够移动线缆对的一端以致动末端执行器。线缆对的端部被布线通过传动装置内的传动线缆路径。传动装置包括调整机构,该调整机构具有接收由线缆对的端部施加的力的输入部分。调整机构被配置为响应于所述力的改变而改变传动线缆路径的长度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
