用于驱动多根缆线的具有单输入装置的医疗器械
- 专利权人:
- 发明人:
- R·C·里德,J·D·克鲁姆
- 申请号:
- CN202180040899.8
- 公开号:
- CN115697236A
- 申请日:
- 2021.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 一种医疗器械包括轴、腕部、机械结构、第一缆线和第二缆线。腕部被联接到轴的远端部分。机械结构被联接到轴的近端部分并且包括主动轮组件。主动轮组件包括具有第一半径的第一缆线卷筒和具有不同的第二半径的第二缆线卷筒。第一缆线沿着轴布线。第一缆线的远端部分被联接到腕部,并且第一缆线的近端部分缠绕在第一缆线卷筒上。第二缆线沿着轴布线。第二缆线的远端部分被联接到腕部,并且第二缆线的近端部分缠绕在第二缆线卷筒上。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心