用于致动张力带的带有长度守恒机构的医疗工具
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- I·赫耶
- 申请号：
- CN202080033809.8
- 公开号：
- CN113811257A
- 申请日:
- 2020.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 用于医疗器械的致动组件将四个带连接到三个机动自由度。致动组件包括第一致动器、第二致动器和第三致动器。第一致动器联接到第一带和第二带，第一致动器可操作以拉入第一带和第二带中的一个并送出第一带和第二带中的另一个。第三致动器联接到第三带和第四带，第三致动器可操作以拉入第三带和第四带中的一个并送出第三带和第四带中的另一个。第一带、第二带、第三带和第四带中的每一个穿过第二致动器，并且第二致动器可操作以增加第一带和第二带二者或第三带和第四带二者的行进路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
