多线缆医疗器械
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·G·A·兰布雷希特,C·S·安德森,L·T·约翰逊
- 申请号：
- CN201780054873.2
- 公开号：
- CN109688960A
- 申请日:
- 2017.22.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗器械包括分别围绕输入主轴缠绕并连接以致动器械轴结构的自由度的线缆对。这些线缆可以被连接以使得旋转输入主轴将致动相应的自由度。器械中的第一滑轮可以接收来自输入主轴的第一线缆并使第一线缆朝向器械轴重新定向,并且第二滑轮可以接收来自输入主轴的第二线缆并使第二线缆朝向器械轴重新定向。在一种配置中,第一和第二滑轮分别安装在第一和第二水平面上,并且第二滑轮使第二线缆重新定向为通过第一水平面。附加地或替代地,一个水平面的线缆可以交叉,而另一水平面的线缆不交叉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
