用于机器人手术器械的器械接口
- 专利权人:
- CMR外科有限公司
- 发明人:
- 本·罗伯特·卓别林,布伦丹·海格·贝利斯
- 申请号：
- CN201880038004.5
- 公开号：
- CN110730638A
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人手术器械,其包括:轴;端部执行器元件;关节,其位于轴的远侧端,以用于铰接端部执行器元件,关节包括第一接头,第一接头允许端部执行器采用相对于轴的纵向轴线的一定范围的配置,第一接头能够由第一驱动元件对驱动;和器械接口,其位于轴的近侧端,器械接口包括底座,底座通过将第一底座部分紧固到第二底座部分而形成,其中,第一驱动元件对相对于底座紧固,这些底座部分配置为通过使这些底座部分在平行于轴的纵向轴线的纵向方向上相对于彼此滑动而紧固在一起。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
