包括提供高关节运动角度的关节运动驱动装置的外科器械
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,C·O·巴克斯特三世,J·L·哈里斯
- 申请号：
- CN201880084853.4
- 公开号：
- CN111556730A
- 申请日:
- 2018.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴、端部执行器和将所述端部执行器可旋转地连接到所述轴的关节运动接头。所述外科器械还包括关节运动驱动系统，所述关节运动驱动系统被配置成能够允许高度的关节运动。所述关节运动驱动装置包括第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器，其中所述第一关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第一状态时驱动所述端部执行器，并且所述第二关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第二状态时驱动所述端部执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
