可重新配置的末端执行器架构
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·W·鲁滨逊,G·F·布里森,A·查哥哈杰帝,P·亨维,D·F·小威尔逊
- 申请号：
- CN201680058617.6
- 公开号：
- CN108135665A
- 申请日:
- 2016.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 系统和相关方法控制末端执行器相对于患者的铰接。一种控制末端执行器相对于患者的铰接的方法,其包括:通过控制器接收关闭或打开包括第一钳爪构件、第二钳爪构件、腕部和器械轴的远程手术操作的末端执行器的命令。响应于该命令,控制器控制末端执行器的铰接,以同时相对于第二钳爪构件重新定向第一钳爪构件,并且使末端执行器铰接,使得末端执行器的参考方面相对于患者的位置和/或定向基本得到保持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
