使用柔性张紧构件的推拉式外科手术器械末端执行器致动
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·拉格斯德
- 申请号：
- CN201780054562.6
- 公开号：
- CN109688959A
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 外科手术工具和相关方法经由致动张紧构件来铰接致动杆组件。外科手术工具包括末端执行器、支撑所述末端执行器的器械轴组件、与所述末端执行器驱动地联接的致动杆组件、引导表面、连接到所述致动杆组件的柔性张紧构件以及致动部分。所述致动杆组件被安装成在所述器械轴组件内滑动。所述柔性张紧构件在连接部处连接到所述致动杆组件。所述柔性张紧构件包括第一部分,所述第一部分从所述连接部向远侧延伸到所述引导表面、围绕所述引导表面缠绕,并从所述引导表面向近侧延伸。所述致动部分与所述柔性张紧构件驱动地联接并可操作以铰接所述张紧构件,以便铰接所述致动杆组件来致动所述末端执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
