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一种便于越障的变径轮系及驱动装置
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 王键,郭安福,侯金强,陈志鹏,姜涛,王亚锐
- 申请号：
- CN201921837995.1
- 公开号：
- CN210680881U
- 申请日:
- 2019.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种便于越障的变径轮系及驱动装置,包括一对同轴设置的固定盘,每个固定盘的环向均设有多个四杆机构,每个所述四杆机构的机架杆均固定在对应的固定盘上,每个四杆结构的连杆上设有滚轮,所述滚轮的轴线与固定盘轴线保持平行,每个所述四杆机构上分别铰接有拉杆,所述拉杆带动连架杆运动从而改变机架杆和连架杆的夹角,同一固定盘对应的所有拉杆均铰接到同一驱动盘上,通过改变驱动盘与固定盘的轴向间距改变固定盘和滚轮的轴线距离,所述固定盘通过回转运动带动滚轮绕固定盘轴线公转;通过对四杆机构内部杆件的夹角进行改变,从而通过实时改变滚轮公转半径以适应不同高度障碍,使轮系能够快速通过各种高度的障碍物。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
