能够越障的轮椅
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 汤永华,李泽萌,于皓哲,杨阔,陶炫同,马也
- 申请号：
- CN201910202307.2
- 公开号：
- CN109718019A
- 申请日:
- 2019.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种能够越障的轮椅,包括有一个椅子主体,椅子主体由靠背、椅座和扶手固定组成,椅座的下方横向固定有主杆,主杆连接有驱动轮摆臂a、驱动轮摆臂d、驱动轮摆臂b和驱动轮摆臂c,前方的驱动摆臂下方固定有驱动轮a和驱动轮b,后方的驱动摆臂下方固定有驱动轮c和驱动轮d,椅座的前后方竖向分别铰接有电动推杆a和电动推杆b,分别铰接在前面的摆臂和后面的摆臂组上,主杆下方还连接有辅助轮支撑架和辅助轮,驱动轮和电动推杆借连接有电池和方向控制器。本发明由四个轮毂电机驱动前进,转向采用差速转向的方式。通过障碍时两组由电动推杆带动的驱动轮和中间的辅助轮交替动作,实现越障功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
