一种越障轮椅的底盘机构
- 专利权人:
- 江南大学
- 发明人:
- 宁萌,薛必伦,张秋菊,李明鑫
- 申请号：
- CN201811357405.5
- 公开号：
- CN109589215A
- 申请日:
- 2018.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明是一种越障轮椅的底盘机构,主要适用于室内灵活移动、户外移动与越障。包括车架组、前轮腿组、中轮腿组、后轮腿组,以及相应的驱动电机。前轮腿组通过铰链连接在车架前端,中轮腿组与后轮腿组通过铰链连接在车架底部,前轮腿组与中轮腿组都带有驱动轮,后轮腿组带有万向轮。各轮腿组在相应驱动电机的驱动下可实现轮腿组的抬升下降,底盘机构在各轮腿组的配合下,可以完成室外跨越路障与上车、下车的功能。本发明结构简单,制造方便,可以实现室内室外的活动需求,改善行动障碍人群的生活质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
