一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 郭安福,姜涛,王键,陈志鹏,侯金强,张玉增
- 申请号：
- CN201911025010.X
- 公开号：
- CN110584899A
- 申请日:
- 2019.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种能够改变行走轮公转半径的轮椅结构,包括底板,所述底板的下方安装有多个行走轮组,每个行走轮组分别包括与底板转动连接的驱动盘,所述驱动盘的外端面沿周向依次安装有多个平行四边形机构,所述平行四边形机构包括与驱动盘固定连接的定位杆,所述定位杆的延伸方向与驱动盘的外端面平行,平行四边形机构中与定位杆平行的一根连杆为平动杆,所述平动杆远离驱动盘转动轴线的一端转动安装有行走轮。本发明能够根据所要跨越的障碍物高度来调节轮组结构中行走轮沿驱动轴线的公转半径,能够根据爬坡角度来调整座板的角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
