一种轮系伸展装置及轮椅
- 专利权人:
- 聊城大学
- 发明人:
- 陈志鹏,郭安福,翟雪磊,李进,姜涛,张科晨
- 申请号:
- CN201921838066.2
- 公开号:
- CN211271758U
- 申请日:
- 2019.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请公开了一种轮系伸展装置及轮椅,包括轴线互相垂直的第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽内分别配合有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块通过四杆机构连接轮系支架,所述第二滑块通过连接杆连接轮系支架,所述轮系支架与第一滑槽平行,所述丝杆机构的连架杆通过驱动杆连接有驱动轮,所述驱动轮通过驱动杆带动四杆机构运动使轮系支架沿第二滑槽轴向平动;在跨越地面凹坑时,对轮系支架上安装的滚轮间距进行调整,实现扩大轮距或缩小轮距,选择大轮距跨过凹坑或选择小轮距从较窄的平坦处通过,从而适应不同的凹坑路面。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心