一种可电动助力行走与爬楼驱动装置
- 专利权人:
- 贾银霞
- 发明人:
- 贾银霞,高国楹
- 申请号：
- CN201820290569.X
- 公开号：
- CN208541488U
- 申请日:
- 2018.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置,采用将行走机构与爬行架相结合,构成创新性的行星齿轮传动原理;平路行走时,驱动部带动太阳轮正向旋转,具有两个行走轮同时与地面接触,太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转,齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转,以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动;楼梯爬行时,太阳轮正向旋转,行走轮遇楼梯受阻,传动齿轮、齿圈的内齿与外齿停止转动,太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转,以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行;解决了现有星轮结构在行走轮无法运转时造成爬行架动力反向运转,难以完成爬楼功能的技术问题,并具有结构简单与使用安全可靠的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
