一种具备自主爬楼功能的电动轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 洪日,张鹤
- 申请号：
- CN201910617317.2
- 公开号：
- CN110215358A
- 申请日:
- 2019.10.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具备自主爬楼功能的电动轮椅,包括:轮椅架;多个驱动电机,其分别对称固定安装在轮椅架的两侧;多个驱动轴,其一端分别与驱动电机的输出轴固定连接;多个行进机构,其包括:行进机构安装架,其可旋转的支撑在驱动轴的另一端;多个行进轮,行进轮可旋转的安装在行进机构安装架上;多个第一链轮,其可旋转的安装在行进机构安装架上;其中,第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接;链条,其围绕设置在多个第一链轮的外侧;多个第二链轮,其设置在链条外侧;其中,第一链轮和第二链轮分别于链条啮合传动;太阳轮,其固定安装在驱动轴上;多个行星轮,其与太阳轮啮合传动;其中,行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
