A sterile interface module for coupling an electromechanical robotic surgical instrument to a robotic surgical assembly is provided. The surgical instrument includes an end effector and is configured to be actuated by the robotic surgical assembly. The sterile interface module includes a body member and a drive assembly. The body member is configured to selectively couple the surgical instrument to the robotic surgical assembly. The body member is formed of a dielectric material. The drive assembly is supported within the body member and is configured to transmit rotational forces from the robotic surgical assembly to the surgical instrument to actuate the surgical instrument to enable the surgical instrument to perform a function.L'invention porte sur un module d'interface stérile permettant de coupler un instrument chirurgical robotique électromécanique à un ensemble chirurgical robotique. L'instrument chirurgical comprend un effecteur terminal et est conçu pour être actionné par l'ensemble chirurgical robotique. Le module d'interface stérile comprend un élément de corps et un ensemble d'entraînement. L'élément de corps est conçu pour coupler sélectivement l'instrument chirurgical à l'ensemble chirurgical robotique. L'élément de corps est formé d'un matériau diélectrique. L'ensemble d'entraînement est soutenu à l'intérieur de l'élément de corps et est conçu pour transmettre des forces de rotation de l'ensemble chirurgical robotique à l'instrument chirurgical pour actionner l'instrument chirurgical afin de permettre à l'instrument chirurgical de remplir une fonction.
