INSTRUMENTS CHIRURGICAUX ARTICULABLES MOTORISÉS POURVUS D'AGENCEMENTS D'EMBRAYAGE ET DE VERROUILLAGE POUR RELIER UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT D'ARTICULATION À UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE DÉCLENCHEMENT
A surgical instrument that includes a surgical end effector as well as a first drive member and a second drive member that are configured to apply actuation motions to the surgical end effector. A drive clutch assembly operably interfaces with the first and second drive members and is configured to move between an engaged position wherein the second drive member is linked to the first drive member and a second disengaged position wherein the first drive member is independently movable. A lock assembly is configured to move between a locked position wherein the second drive member is prevented from moving and an unlocked position wherein the second drive member is movable.Instrument chirurgical qui comprend un effecteur terminal chirurgical ainsi qu'un premier organe d'entraînement et un second organe d'entraînement qui sont conçus pour appliquer des mouvements d'actionnement à l'effecteur terminal chirurgical. Un ensemble embrayage d'entraînement fait fonctionnellement l'interface avec les premier et second organes d'entraînement et est conçu pour se déplacer entre une position en prise dans laquelle le second organe d'entraînement est relié au premier organe d'entraînement et une seconde position désolidarisée dans laquelle le premier organe d'entraînement est indépendamment mobile. Un ensemble verrou est conçu pour se déplacer entre une position verrouillée dans laquelle le second organe d'entraînement ne peut pas se déplacer et une position déverrouillée dans laquelle le second organe d'entraînement est mobile.
