A robotic surgical system includes an electrosurgical energy source, a sterile interface module, and a surgical instrument. The surgical instrument has a housing and an elongated shaft that extends distally from the housing to an end effector. The housing supports a switch. The energy source is coupled to the surgical instrument to transmit electrical energy from the electrosurgical energy source to the switch. The switch is positioned to enable the electrical energy to be transmitted to the end effector of the surgical instrument when the sterile interface module is engaged with the switch. The switch is positioned to prevent the electrical energy from being transmitted to the end effector when the sterile interface module is disengaged from the switch.L'invention concerne un système chirurgical robotique qui comprend une source d'énergie électrochirurgicale, un module d'interface stérile et un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical comporte un boîtier et une tige allongée qui s'étend de manière distale depuis le boîtier jusqu'à un effecteur terminal. Le logement comporte un commutateur. La source d'énergie est accouplée à l'instrument chirurgical de façon à transmettre de l'énergie électrique de la source d'énergie électrochirurgicale au commutateur. Le commutateur est positionné de façon à permettre à l'énergie électrique d'être transmise à l'effecteur terminal de l'instrument chirurgical lorsque le module d'interface stérile est en prise avec le commutateur. Le commutateur est positionné de façon à empêcher l'énergie électrique d'être transmise à l'effecteur terminal lorsque le module d'interface stérile est désolidarisé du commutateur.
