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一种下肢外骨骼康复训练装置
- 专利权人:
- 浙江仑迈智能科技有限公司
- 发明人:
- 李超,王卫俊,金进,江先志
- 申请号：
- CN201821131795.X
- 公开号：
- CN209316396U
- 申请日:
- 2018.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种下肢外骨骼康复训练装置,包括大腿杆和小腿杆,所述大腿杆前端枢转地连接于第一电动机构,该第一电动机构带动该大腿杆以横轴为中心周向转动;所述大腿杆后端和所述小腿杆之间装有第二电动机构,该第二电动机构枢转地连接于该小腿杆,带动该小腿杆以纵轴为中心周向转动;所述第一电动机构和第二电动机构内设有角度传感器,用于测量大腿杆和小腿杆的转动角度,还包括控制器,该控制器、第一电动机构和第二电动机构电连接,能够根据用户输入指令控制所述第一电动机构和第二电动机构转动角度或速度,将其转动角度或速度限制在康复训练角度和康复训练速度。本实用新型结构简单,活动自由度高,患者可以处于多种体位接受治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
