一种无动力人体下肢助力外骨骼装置
- 专利权人:
- 北方工业大学
- 发明人:
- 黄昔光,齐梦雷,邢玉奇,翟墨
- 申请号：
- CN202010676429.8
- 公开号：
- CN111759682A
- 申请日:
- 2020.07.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种无动力人体下肢助力外骨骼装置，包括左部分、右部分、腰带，每部分包括：髋关节机构：包括一导杆，一凸轮，该凸轮外有一凸轮外壳，该凸轮外壳上固定压簧仓，压簧仓内有强弹簧，凸轮外壳固定一大腿杆，该大腿杆顶端固定一启动杆；膝关节机构：包括导向滑轮，一小腿杆，该小腿杆外套一个小腿杆套筒，该小腿杆底部安有接触环，长支撑杆，短支撑杆，一膝关节支撑板。本发明的髋关节机构可实现步行储能与助力，膝关节通过连杆机构可将负载传递到地面，进而保护人体的膝关节等下肢各关节。具有结构简洁、质量轻、使用简单、稳定可靠等优点。在助力步行、减缓人体膝关节等下肢关节磨损有很广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
